Dok se industrijska automatizacija ubrzano širi svijetom, iz Bosne i Hercegovine stiže domaće tehnološko rješenje namijenjeno projektiranju, simuliranju i programiranju industrijskih robota. Riječ je o platformi BabaCAD Robotics, koja inženjerima omogućava da kompletnu robotsku ćeliju testiraju u virtualnom okruženju prije njenog puštanja u stvarni pogon.
Autori platforme navode da je riječ o prvom bosanskohercegovačkom CAD Robotics softveru te prvom rješenju te vrste u BiH i regionu. Tvrde i da se radi o prvom svjetskom softveru koji koristi vještačku inteligenciju za simuliranje i upravljanje industrijskim robotima.
BabaCAD Robotics dostupan je kao desktop program, ali i u besplatnoj internetskoj verziji koja radi direktno u modernim internetskim preglednicima, bez potrebe za instaliranjem dodatnog softvera.
Cijela fabrika može se testirati prije izgradnje
Platforma omogućava projektiranje, simuliranje i optimiziranje robotskih radnih ćelija prije nego što oprema bude postavljena u stvarnom proizvodnom pogonu.
Inženjeri i integratori tako mogu unaprijed testirati kretanje robota, provjeriti njihov domet, otkriti moguće sudare i optimizirati vrijeme potrebno za izvršavanje proizvodnih zadataka.
Softver podržava industrijske robotske ruke poznatih proizvođača kao što su Fanuc, Kuka, Yaskawa i Motoman.
Korisnici mogu uvesti vlastite trodimenzionalne modele fabričkog prostora, alata, transportnih traka, nosača i drugih dijelova, a podržani su formati STEP, IGES i STL.
Otkriva sudare i skupe greške prije pokretanja proizvodnje
Jedna od najvažnijih funkcija softvera jeste mogućnost otkrivanja sudara između robota, alata i drugih objekata unutar proizvodnog prostora.
Takva simulacija omogućava da se potencijalni problemi otkriju prije instaliranja opreme, čime se mogu izbjeći skupi kvarovi, zastoji i naknadne promjene proizvodne linije.
Precizna kinematika omogućava simuliranje višeosnih industrijskih robota, dok opcija offline programiranja inženjerima pruža mogućnost da naprave i provjere robotske programe prije njihovog slanja na stvarni uređaj.
Istovremeno upravljanje većim brojem robota
BabaCAD Robotics omogućava da se u jednoj trodimenzionalnoj sceni postavi i simulira više industrijskih robota.
Svaki robot može se programirati zasebno, dok softver istovremeno provjerava njihov međusobni položaj, vrijeme izvođenja zadataka, domet i mogućnost sudara.
Na taj način moguće je napraviti kompletnu virtualnu radnu ćeliju, sinhronizirati pokrete više robotskih ruku i testirati njihovo ponašanje prije nego što budu postavljene u fabričku halu.
Platforma podržava i dodavanje vanjskih osa, linearnih šina, rotirajućih stolova i pozicionera, što omogućava simuliranje složenih procesa zavarivanja, premještanja predmeta i automatizirane proizvodnje.
Od simulacije do stvarnog industrijskog robota
Posebna vrijednost platforme jeste mogućnost povezivanja virtualne simulacije sa stvarnim robotskim kontrolerom.
Podaci i programi napravljeni tokom simulacije mogu se prenijeti na industrijskog robota, čime se skraćuje vrijeme potrebno za njegovo programiranje i puštanje u rad.
Sistem posjeduje i programersko okruženje za dodatke napisane u JavaScriptu. Korisnici mogu razvijati vlastite komande, alate i dijelove korisničkog interfejsa te praviti postprocesore za generiranje izvornog programskog koda različitih proizvođača robota.
Strani magazini prepoznali bh. projekt
Prema navodima tima koji stoji iza BabaCAD Roboticsa, o njihovom softveru već su objavljene recenzije u specijaliziranim magazinima i na tehnološkim portalima u Njemačkoj, Španiji i Vijetnamu.
Iako se o projektu u Bosni i Hercegovini još uvijek relativno malo zna, BabaCAD ima dugogodišnju bazu korisnika. Iz kompanije navode da njihova CAD rješenja koristi više od 250.000 ljudi širom svijeta.
Razvoj platforme koja spaja računarski podržano projektiranje, industrijsku robotiku, virtualne simulacije i vještačku inteligenciju pokazuje da i domaći stručnjaci mogu ponuditi tehnološka rješenja namijenjena savremenim fabrikama i međunarodnom tržištu.
Objava Iz BiH stiže softver za programiranje industrijskih robota pojavila se prvi puta na Business Magazine.